智能型中走絲價(jià)格,機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng)框架,3D重建和識(shí)別技術(shù)通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場(chǎng)景的點(diǎn)云圖像,通過3D識(shí)別算法,可實(shí)現(xiàn)在對(duì)點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別和位姿估計(jì)。
智能型中走絲價(jià)格,3D重建和識(shí)別效率,多種材質(zhì)識(shí)別效果測(cè)試得益于健壯的重建算法和識(shí)別算法,可對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行穩(wěn)定的重建和識(shí)別,即便是反光比較嚴(yán)重的鋁材料及黑色零件都能獲得較好的重建和識(shí)別效果,可適用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)景。
智能型中走絲價(jià)格,機(jī)器人路徑規(guī)劃并不是獲得零件的位姿信息后就能馬上進(jìn)行零件的拾取,這僅僅只是第一步,要成功拾取零件還需要完成以下幾件事:自主開發(fā)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法,可輕松完成上述工作,保證機(jī)器人拾取零件過程穩(wěn)定可靠。快速切換拾取對(duì)象只需要四個(gè)簡(jiǎn)單的操作即可實(shí)現(xiàn)拾取對(duì)象的快速切換,無需進(jìn)行復(fù)雜的工裝、產(chǎn)線的調(diào)整。