線切割中走絲大概價(jià)格,主動(dòng)立體視覺(jué)是利用光調(diào)制(如編碼結(jié)構(gòu)光、激光調(diào)制等)照射目標(biāo)場(chǎng)景,對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景表面的點(diǎn)進(jìn)行編碼標(biāo)記,然后對(duì)獲取的場(chǎng)景圖像進(jìn)行解碼,以便可靠地求得圖像之間的匹配點(diǎn),再通過(guò)三角法求解場(chǎng)景的3D結(jié)構(gòu)。主動(dòng)立體視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能強(qiáng)、對(duì)環(huán)境要求不高(如通過(guò)帶通濾波消除環(huán)境光干擾),3D測(cè)量精度、重復(fù)性和可靠性高;缺點(diǎn)是對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場(chǎng)景容易產(chǎn)生遮擋問(wèn)題。
線切割中走絲大概價(jià)格,基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。
線切割中走絲大概價(jià)格,相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍??蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。