中走絲線切割那款機(jī)器好,結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個(gè)投影儀和相機(jī)組成,常用的結(jié)構(gòu)形式有:?jiǎn)瓮队皟x-單相機(jī)、單投影儀-雙相機(jī)、單投影儀-多相機(jī)、單相機(jī)-雙投影儀和單相機(jī)-多投影儀等。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是:投影儀向目標(biāo)物體投射特定的結(jié)構(gòu)光照明圖案,由相機(jī)攝取被目標(biāo)調(diào)制后的圖像,再通過(guò)圖像處理和視覺(jué)模型求出目標(biāo)物體的三維信息。
中走絲線切割那款機(jī)器好,根據(jù)結(jié)構(gòu)光投影次數(shù)劃分,結(jié)構(gòu)光投影三維成像可以分成單次投影3D和多次投影3D方法。單次投影3D主要采用空間復(fù)用編碼和頻率復(fù)用編碼形式實(shí)現(xiàn)。
中走絲線切割那款機(jī)器好,由于單次投影曝光和成像時(shí)間短,抗振動(dòng)性能好,適合運(yùn)動(dòng)物體的3D成像,如機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo),手眼機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)線上連續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行抓取等操作。但是深度垂直方向上的空間分辨率受到目標(biāo)視場(chǎng)、鏡頭倍率和相機(jī)像素等因素的影響,大視場(chǎng)情