中走絲價格全閉環(huán)中走絲,掃描測距是利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目標表面實現(xiàn)3D測量的。主動三角法是基于三角測量原理,利用準直光束、一條或多條平面光束掃描目標表面完成3D成像。
中走絲價格全閉環(huán)中走絲,色散共焦通過分析反射光束的光譜,獲得對應光譜光的聚集位置,掃描3D成像的最大優(yōu)點是測量精度高。其中色散共焦法還有其它方法難以比擬的優(yōu)點,如非常適合測量透明物體、高反與光滑表面的物體。
中走絲價格全閉環(huán)中走絲,但缺點是速度慢、效率低;用于機械手臂末端時,可實現(xiàn)高精度3D測量,但不適合機械手臂實時3D引導與定位,因此應用場合有限。另外主動三角掃描在測量復雜結構面形時容易產(chǎn)生遮擋,需要通過合理規(guī)劃末端路徑與姿態(tài)來解決。結構光投影3D成像,結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式。