高精密數(shù)控線切割機(jī)床價(jià)格,如用固定成像眼看手系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的定位,使用隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的定向;或者利用固定成像眼看手系統(tǒng)估計(jì)機(jī)器人相對(duì)目標(biāo)的方位,利用隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)負(fù)責(zé)目標(biāo)姿態(tài)的高精度估計(jì)等,
高精密數(shù)控線切割機(jī)床價(jià)格,機(jī)器人視覺(jué)三維成像方法,3D視覺(jué)成像可分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的還是光學(xué)方法,其包括:飛行時(shí)間法、激光掃描法、激光投影成像、立體視覺(jué)成像等。
高精密數(shù)控線切割機(jī)床價(jià)格,飛行時(shí)間3D成像,飛行時(shí)間(TOF)相機(jī)每個(gè)像素利用光飛行的時(shí)間差來(lái)獲取物體的深度。目前已經(jīng)有飛行時(shí)間面陣相機(jī)商業(yè)化產(chǎn)品,如Mesa Imaging AG SR-4000, PMD Technologies Cam Cube 3.0,微軟Kinect V2等。
高精密數(shù)控線切割機(jī)床價(jià)格,TOF成像可用于大視野、遠(yuǎn)距離、低精度、低成本的3D圖像采集,其特點(diǎn)是:檢測(cè)速度快、視野范圍較大、工作距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜,但精度低,易受環(huán)境光的干擾。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @="" 4m),每個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)3d數(shù)據(jù)。<="" span="">掃描3D成像方法可分為掃描測(cè)距、主動(dòng)三角法、色散共焦法。