dk7732線切割機(jī)床價(jià)錢,一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:機(jī)器人視覺成像的結(jié)構(gòu)形式,機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對(duì)象的信息,通過對(duì)圖像信息提取、處理并理解,最終用于機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施測量、檢測、識(shí)別與定位等任務(wù),或用于機(jī)械人自身的伺服控制。
dk7732線切割機(jī)床價(jià)錢,在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,最具有代表性的機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同,機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩大類:固定成像眼看手系統(tǒng)(Eye-to-Hand)與隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)(Eye-in-Hand, or Hand-eye)
dk7732線切割機(jī)床價(jià)錢, 兩種機(jī)器人手眼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式(a)眼在手機(jī)器人系統(tǒng),(b)眼看手機(jī)器人系統(tǒng),有些應(yīng)用場合,為了更好地發(fā)揮機(jī)器人手眼系統(tǒng)的性能,充分利用固定成像眼看手系統(tǒng)全局視場和隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)局部視場高分辨率和高精度的性能,可采用兩者混合協(xié)同模式