中走絲設(shè)備的價格,結(jié)構(gòu)光投影3D、雙目立體視覺3D都存在下列缺點:體積較大,容易產(chǎn)生遮擋。針對這個問題雖然可以增加投影儀或相機覆蓋被遮擋的區(qū)域,但會增加成像系統(tǒng)的體積,減少在Eye-in-Hand系統(tǒng)中應(yīng)用的靈活性。
中走絲設(shè)備的價格,雖然光學(xué)3D視覺成像測量方法種類繁多,但能夠安裝在工業(yè)機器人上,組成一種合適的隨動成像眼在手系統(tǒng),對位置變動的目標(biāo)執(zhí)行3D成像測量、引導(dǎo)機器人手臂準(zhǔn)確定位和實施精準(zhǔn)操作的方法有限。因為從工業(yè)應(yīng)用的角度來說,我們更關(guān)心的是3D視覺傳感器的精度、速度、體積與重量。
中走絲設(shè)備的價格,鑒于機器人末端能夠承受的端載荷有限,允許傳感器占用的空間有限,傳感器在滿足成像精度的條件下,重量越輕體積越小也就越實用。所以,對于隨動成像眼在手系統(tǒng),最佳3D成像方法是采用被動單目(單相機)3D成像方法,這樣不僅體積小、重量輕,也解決了雙目和多目多視圖遮擋難題。